Първият регистриран термометър е произведен от италианеца Санторио Санторио (1561-1636), който е един от групата венециански учени, работещи в края на 16 век. Както при много изобретения, термометърът се появи благодарение на работата на много учени и била подобрен от много други.
1596: Галилео Галилей и първият термоскоп
Често се твърди, че Галилео Галилей е изобретателят на термометъра. Въпреки това изобретеният от него инструмент не могат да се нарекът стриктно термометър: за да бъде термометър, инструментът трябва да измерва температурните разлики. Инструментът на Галилео не направи това, а само посочва температурните разлики. Следователно неговият инструмент с право трябва да се нарече термоскоп.
Термоскопът
Предшественикът на термометъра – термоскопът – е термометър без скала, показва само разликите в температурата, т.е. може да покаже дали температурата е по-висока, по-ниска или същата, Но за разлика от термометъра, той не може да измери разликата, нито резултатът може да бъде записан за бъдещи справки. Термоскопът е широко използван от група учени във Венеция, включително Галилей. Това е само малка стъпка от термоскопа до създаването на термометъра.
1612: Santorio Santorio – първият термометър
Италианецът Санторио Санторио (1561-1636) обикновено се смята, че е приложил скала към въздушен термоскоп поне още през 1612 г. и следователно се смята за изобретател на термометъра като устройство за измерване на температурата. Инструментът на Санторио е бил въздушен термометър. Неговата точност е била лоша, тъй като ефектите от променливото въздушно налягане върху термометъра не са били разбрани по това време.
1654: първият термометър с течност в стъкло
Запечатаният термометър с течност в стъкло, по-познат ни днес, е произведен за първи път през 1654 г. от Великия херцог на Тоскана, Фердинанд II (1610-1670). Термометърът му е имал алкохолен пълнеж.
1714: първият живачен термометър
Габриел Фаренхайт (1686-1736) е първият човек, направил термометър с помощта на живак. По-предвидимото разширяване на живака, съчетано с подобрени техники за обработка на стъкло, е довело до много по-точен термометър.
Фаренхайт: първата стандартна скала на термометъра
Фаренхайт използва новооткритите фиксирани точки, за да създаде първата стандартна температурна скала за своя термометър. Фаренхайт разделя точките на замръзване и кипене на водата на 180 градуса. 32 е избрана като цифра за долната фиксирана точка, тъй като това създава скала, която няма да падне под нулата дори при измерване на възможно най-ниските температури, които той може да произведе в своята лаборатория – смес от лед, сол и вода. Понякога се предполага, че Фаренхайт е разделил своята скала на 100 градуса, използвайки кръвната температура (неправилно измерена) и точката на замръзване на водата като фиксирани точки – това не е вярно. Скалата на Фаренхайт все още се използва днес.
1731: скалата на Реамур
През 1731 г. французинът Рене Антоан Фершо дьо Реамюр (1683-1757) предлага термометърна скала, при която точката на замръзване на водата е 0°, а точката на кипене е 80°. Скалата на Réamur днес вече не се използва.
1742: скалата на Целзий
През 1742 г. шведски учен на име Андерс Целзий (1701-1744) създава термометърна скала, разделяща точките на замръзване и кипене на водата на 100 градуса. Целзий избра 0 градуса за точка на кипене на водата и 100 градуса за точка на замръзване. Година по-късно французинът Жан Пиер Кристен (1683-1755) обръща скалата на Целзий, за да създаде използваната днес скала по Целзий (точка на замръзване 0°C, точка на кипене 100°C). С международно споразумение през 1948 г. адаптираната скала на Кристин става известна като Целзий и все още се използва днес.
1848: абсолютната температурна скала или скала на Келвин
През 1848 г. сър Уилям Томсън, барон Келвин от Ларгс, лорд Келвин от Шотландия (1824 – 1907) предлага абсолютната температурна скала, като нула градуса е теоретично най-ниската възможна температура, при която молекулярното движение спира. Келвин определя 1 градус по Келвин като равен на един Целзий. От 1967 г. той е известен просто като келвин (К).